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2016-07-11 编辑:优化部
非晶带材作为一种新型的导磁材料,和过去传统材料相比会具有更高的导磁率以及性价比,更多的使用在了变压器磁芯制造等需要导磁的相关领域。现在非晶带材的制造差不多有了相当的规模,但是国内除个别企业外,大部分的生产商都选择了离线卷取方式,这样肯定会让非晶带材的生产效率有所降低。所以我们将对非晶带材的在线卷取进行相关的研究分析得出相关结论。
首先我们需要设计非晶带材在线卷取的整体的方案,使用了永磁同步电机当作工作电机并了解了永磁同步电机的矢量控制方法。对各辊的物理尺寸进行计算确定,针对负载惯量匹配和功率匹配的要求,确定可以使用的电机型号。在VisualC++6.0编译环境中采用MFC模块完成了参数界面的设计。
其次完成基于DSP28335芯片的控制电路板硬件设计,其实包括了最小系统模块、通信模块以及人机交互模块。在CCS3.3编译环境中做好软件的设计,有通信程序、液晶屏驱动程序以及电机控制的程序。完成了永磁同步电机速度环和电流环的双闭环调试。使用了MFC编写PC端的人机界面,进行电机运行状态的在线监控。
最后介绍了张力系统的一般组成和分类,规定了恒张力卷取的闭环张力控制方法。确定了由永磁同步电机当作动力元件的张力系统数学模型。使用了基于状态方程的自适应鲁棒控制(ARC)算法设计了张力环以及转速环的控制器,仿真结果说明了本次设计的有效性是很高的。完成了离散状态张力观测器的设计,仿真结果表明了设计的有效性。在matlab/Simulink模块中运行了在线卷取系统的综合控制,得到了各电机的转速曲线;分析每个电机的运行状态,与仿真结果一致。
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